Questo progetto esplora le potenzialità della robotica collaborativa in contesti industriali, analizzando le sfide legate alla sicurezza e all’efficienza dei sistemi.
La ricerca ha previsto lo sviluppo e la simulazione di un robot collaborativo per operazioni di pick and place, implementato attraverso RobotStudio ABB e testato in modalità Speed and Separation Monitoring.
Sono stati inoltre sviluppati algoritmi di path planning e trajectory generation con MATLAB e la Robotics Toolbox, estendendo l’analisi anche a sistemi mobili a guida differenziale.
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